高速直轴旋臂绞（无差速器）控制系统方案

工艺要求：
    悬臂单绞专门用于五类缆，超五类缆，六类缆的绞制。这些类型电缆对于制成线的要求主要是信号带宽，即在一定的高频率下信号的通过率。
    传统的绞线机由于机械结构复杂，过线轮很多，因此电缆在绞制的过程中，有太多的弯曲过程，从而导致制成线的电气性能劣化，不能满足要求。而悬臂式仅三个过线轮，成缆后直接绕在线盘上，对电线的扭曲有很大的改善作用，同时由于绞弓是一个均质体，速度可以高达1000RPM，因此，得到了广泛的应用。
对系统具有以下的要求：
■ 变频器须具有极高的稳速精度要求，因为绞距的形成有赖于绞弓和收线的速度差；
■ 变频器须具有极高的动态加减速特性，以满足加减速时的绞距稳定；
■ PLC程序需要复杂的绞距形成原理计算，即使收卷直径在发生变化，也必须维持系统的线速度保持恒定。

产品特点：
■ 主机和收线马达利用原有的编码器，采用闭环矢量控制模式，满足稳速精度的要求；
■ 收线变频器采用悬臂单绞专用变频器。汇川技术积累在线缆行业的多年经验，通过对绞线原理的深入分析，设计一款专用的悬臂单绞专用变频器。该产品利用32位DSP平台，集成无差速，有差速绞距计算公式，并直接在变频器内部执行，可以保证线盘在从小到大的过程中，保持线速度的恒定，从而保证绞距的稳定性；
■ 由于采用悬臂收线专用变频器，可以省去昂贵的绞距表，和排距表，同时有利于自主知识产权开发，减少对于非标绞距表的依赖程度；
■ 省去了加工复杂，价格昂贵的行星差速器，极大地降低了机械成本，具备竞争优势；
■ PLC控制程序，变频器参数设置非常简化，汇川技术提供完整的技术服务平台，遍布全国的服务网络和服务专家，可以及时响应用户的服务请求。