高速直轴旋臂绞(无差速器)控制系统方案

工艺要求:
    悬臂单绞专门用于五类缆,超五类缆,六类缆的绞制。这些类型电缆对于制成线的要求主要是信号带宽,即在一定的高频率下信号的通过率。
    传统的绞线机由于机械结构复杂,过线轮很多,因此电缆在绞制的过程中,有太多的弯曲过程,从而导致制成线的电气性能劣化,不能满足要求。而悬臂式仅三个过线轮,成缆后直接绕在线盘上,对电线的扭曲有很大的改善作用,同时由于绞弓是一个均质体,速度可以高达1000RPM,因此,得到了广泛的应用。
对系统具有以下的要求:
变频器须具有极高的稳速精度要求,因为绞距的形成有赖于绞弓和收线的速度差;
变频器须具有极高的动态加减速特性,以满足加减速时的绞距稳定;
PLC程序需要复杂的绞距形成原理计算,即使收卷直径在发生变化,也必须维持系统的线速度保持恒定。

产品特点:
主机和收线马达利用原有的编码器,采用闭环矢量控制模式,满足稳速精度的要求;
收线变频器采用悬臂单绞专用变频器。汇川技术积累在线缆行业的多年经验,通过对绞线原理的深入分析,设计一款专用的悬臂单绞专用变频器。该产品利用32位DSP平台,集成无差速,有差速绞距计算公式,并直接在变频器内部执行,可以保证线盘在从小到大的过程中,保持线速度的恒定,从而保证绞距的稳定性;
由于采用悬臂收线专用变频器,可以省去昂贵的绞距表,和排距表,同时有利于自主知识产权开发,减少对于非标绞距表的依赖程度;
省去了加工复杂,价格昂贵的行星差速器,极大地降低了机械成本,具备竞争优势;
PLC控制程序,变频器参数设置非常简化,汇川技术提供完整的技术服务平台,遍布全国的服务网络和服务专家,可以及时响应用户的服务请求。