汇川变频器在涂装设备同步控制上的应用

后作为辅助频率源与主频率源(来自主变频速度信号)叠加作为频率输出.
优点:精度较高,能自动微调,对机械传动精度的依赖小,速度动态响应性和稳定性高;
缺点: PID参数的调整需要经验, 变频器要具备PID运算功能,或用外置PID板和PLC,要实现高精度控制还需做速度闭环,
控制原理图:(主从变频器需配I/O扩展卡)
 
 
参数配置:
1.变频器工作在无PG的矢量控制模式,必须进行电机参数识别(F1组参数需正确设置).
2.主机配置参数如下:
F0-02=1  端子控制方式
F0-03=2  主频率源选择AI1
F0-07=0  频率源选择
F0-17=40  主机加速时间
F0-18=40  主机减速时间
F4-00=1   主机启动
F4-02=9   故障复位
F4-01=11  外部故障输入
F5-07=0   AO1监视运行频率
F5-08=2   AO2监视输出电流
3.从机配置参数如下:
F0-02=1   端子控制方式
F0-03=2   主频率源选择AI1
F0-04=8   辅助频率源选 PID
F0-07=1   频率源选择
F0-17=2.0  加速时间
F0-18=2.0  减速时间
F4-00=01   启动
F4-01=11: 外部故障输入
F4-02=09: 故障复位
F4-03=08: 自由停车
F4-22=0.0S  AI2输入滤波时间
F4-27=0.0S  AI3输入滤波时间
F5-07=2    AO1监视输出电流
FA-00=2    选择AI2为PID给定
FA-02=2    选择AI3为PID反馈
FA-05=需调试    PID比例量
FA-06=需调试    PID积分量
FA-07=需调试    PID微分量
FA-08=0.01      采样时间
FA-09=0.0
FA-10=需调试    微分限幅
 
2.  采用MD320+MD320+PG卡(功率根据机器配置)的速度加力矩控制方案:
主传动(MD320)采用基本的速度控制模式(无PG矢量控制),主传动变频器实际输出转矩(0-10VDC对应)作为从传动变频器(工作在力矩模式)的力矩设定值,以保证从变频器的输出频率自动跟踪负载速度的变化,实现与主电机速度的比例协调.
优点:控制简单,同步好;
缺点:从变频器必须有力矩控制功能,需加PG卡和旋转编码器,成本较较高
控制原理图:.
 
   参数配置:
1.变频器匀工作在无PG的矢量控制模式,必须进行电机参数识别(F1组参数需正确设置).
2.主机配置参数如下:
F0-02=1   端子控
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